Le visiteur débutera sans doute sa visite par la Ville Haute et son quartier Renaissance. L'Église St Étienne et la Place St Pierre, au centre de cette petite cité, ont un attrait certain. Vous pourrez également profiter des belvédères et du Musée tout proche installé dans la dernière aile du château encore debout. La ville basse, certes moins attractive, abrite l'essentiel des commerces et des bâtiments administratifs ainsi que quelques monuments remarquables : Le Pont et L'Eglise Notre-Dame, ainsi que de magnifiques maisons style Renaissance. En été, une scénographie lumineuse permet de redécouvrir totalement certains monuments à la nuit tombée, comme l’Église Saint-Étienne ou la Préfecture.

Caturiges apparaît au 1er siècle après JC et se développe au bord de l’Ornain, puis prend le nom de Barivilla. Au 10e siècle, pour défendre la ville des incursions champenoises, Frédéric, duc de Haute Lorraine, dote la ville d’un château à côté duquel s’implantera, dès le 13e siècle, tout un quartier riche et fortifié qui ne cessera de se développer de façon très homogène jusqu’à la fin de la Renaissance. Mais à la suite d’une défaite du comte de Bar Henri II, le traité de Bruges (1301) place toute la partie ouest du Barrois sous la suzeraineté du roi de France. Au 14e siècle, la ville devient la capitale d’un duché en plein essor. Rattaché à la Lorraine par le mariage de René d’Anjou avec Isabelle de Lorraine en 1420, celui-ci devient définitivement français à la mort du roi Stanislas en 1766.

La ville propose de nombreuses festivités tout au long de l'année :
• Le Festival RenaissanceS.
• Rencontres théâtrales en Eté.
• Salon des Antiquaires.
• Foires commerciales en printemps et en automne.